有两路一摸一样的驱动，由两个Drive（暂且叫DV1，DV2）分别驱动10个电机
做DV1的motoID的时候一直报F108和A75，我查看P542的三个值分别为：1.38,1.3,2.2,P949的故障值为30.
DV2没任何问题，我将DV2的电机接到DV1来，DV1做motoID也不会报，但是P542偏差也比较大，分别为2.1,2.3,2.7但是不会报F108，可能从百分比上差别比较小。将DV1的电机接到DV2也非常好，三个都为1.1左右！
由于DV2和两组电机都可以非常正常的工作，所以暂时认为电机没有任何问题，问题出在DV1上，我将DV2的的参数下到DV1上也是一样的问题！
请高手指教！