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回复:再问速度斜坡问题？

小皮

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2007-09-03 15:07:31

0楼

前些天有些失误，在cfc中给定斜坡发生器中是定值的积分，即给定比输出大就用正100%积分，给定比输出小就用-100%积分。每次增加或减小的步长是TA/TU或TA/TD，TU TD是积分时间，假定为5s，TA是设定的程序执行时间，假定为1ms，那么每次变化为0.02% 。如果给定每次变化小于此值，那么输出就可以跟得上给定，当让处理上会有些延时。也就是说第二个给定斜坡发生器时间比第一个小就可以满足要求。

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guzhang

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