从控制上来说符合平衡我一般就采取两种方案：1 从动装置只作为电流（或者说转矩）控制环节。电流给定服从主装置。2 两装置电流比较采用调节器（比例积分或纯积分环节），输出作为速度附加给定。
有刚性连接轴的用方案1，其他一般用方案2 。两种方案控制效果有些不同具体好像有专门文章论述，我也说不全就不多说了。
冷轧时上下辊负荷不平衡对钢材质量影响不大，影响大的是调节时的电流大幅变化，所以变化应平稳，这要好好调节符合平衡环节。电流平衡时对电机寿命，和电网有好处。
热轧时负荷不平，上下面变形有可能不同，一般咬钢时要有雪橇板控制，不投入符合平衡。符合平衡投入后，只以电流(或者说转矩一般情况下无区别）相同为目标，不用考虑实际线速度，肯定相同，否则钢板就变形了。
总结一下我认为上下辊负荷平衡是为电机寿命考虑的，不是为板型控制，所以可以不讨论实际线速度等问题