我说的是逻辑程序尽量作到OB1全扫描,但有些算术运算或数据处理的程序完全可以根据需要来决定是条件调用还是无条件调用,事实上有些程序是必须条件调用的,比如一些数据的移位处理,PID等.
另外,逻辑程序被周期扫描,并不一定要输出执行,而是根据条件是否满足才输出执行的,即使是所谓的顺序控制(或称步进控制),其逻辑也应该是被全扫描更好一些,因为一些安全自锁信号(如某个电机的紧急停车)需要被尽快及时地处理,而不是等到下一个条件满足周期才响应.
当然,事物不是绝对的,对于初学者来说,遵循这条原则是比较有帮助的,而且这也适用与普遍的逻辑控制,当你们不断的进步,对于PLC的逻辑控制有着更深一层的了解和理解后,你们也可以在一些特定的场合尝试编写一些条件调用的逻辑程序,比如大量的逻辑是在中断中处理的,有点类似于计算机语言中所谓基于事件的编程,这样的编程就是看你考虑得是否周全,即使在这时候,OB1周期全扫描的概念对于一些基础的逻辑的处理还是很重要的.