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小皮

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论坛等级：侠圣

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普通如何晋级?

发布于 2007-09-06 17:03:38

0楼

用纯比例可能不行吧，难道可以事先判定差多少电流就补多少速度？
用比例积分调节或积分调节，前面一般加一个死区环节，电流差值在5%以内不
调节速度。比例也不可太大，否则会有震荡，我调过几次基本设在0.05~0.2间。纯积分我还没用过据说效果挺好，下回我要试试。

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guzhang

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