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伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2007-09-07 10:34:34

0楼

对于步进驱动器来讲，一般都是要求“方向”信号先于“脉冲”信号10us以上。。。 对于S7-200，在中断子程序内，先使用立即输出方向信号)，再用PLS输出脉冲信号，是完全可行的， 速度上你是不可能看出停顿的！ 这么短的时间，你的眼睛.... :)

比如：
.......
R SM67.7,1
PLS 0 //停止脉冲
S SM67.7,1 //预备
SI Q0.2,1 //方向信号,SI的基本指令时间为18us
PLS 0 //脉冲信号
I can do it
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