发布于 2007-09-11 20:13:34
0楼
你是想单独使用PID调节器,用于和转速调节无关的其它目的吗?
我给你一个方法:
1、参数P2200(使能PID调节器)=1(否则PID调节器不工作)
2、参数P2251(PID方式)=1(微调方式,否则主设定通道进不来)
3、根据功能框图5100选用PID调节通道和参数。
4、重要一步:参数P2295(PID输出标定)=0,PID输出的任何值X0=0。这样就关掉了PID输出对主设定通道的影响。
5、将参数r2294(实际的PID输出)互连到DAC模拟口、PZD...自由功能块都可以。
至于微调信号源P2254、PID设定源P2253等等都可以互连到如r0030力矩电流等等。
关于PID调节器本身的用法,另见帖子。它默认的设置是有错误的。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?