看来ghrzc先生对6RA70很熟悉，真是不错。以后免不了会请教你的，可以吗？
关于jiki先生所提出的，采用EUROTHERM590，用着感觉不好，EUROTHERM590是什么？谁家的“孩子”？怎么感觉不好？你所要求的工艺控制能再说的具体一点吗？对放卷与矫直的配合精度（或张力控制的精度）有什么要求？
我的看法：如果精度不是很高，采用2台6RA70分别控制放卷与矫直2台电机，主动（矫直）恒转速驱动，从动（放卷）恒转矩驱动，主动的转矩实际值作为从动的转矩给定信号。这种控制，只要主动转，从动就跟着转，与铜管的线速度无关，从动的转速是由铜管的张力决定的，矫直过程中，如果随着放卷直径的变化矫直张力就要变化，而矫直张力的变化导致放卷机速度的自适应，实现了两台电机转速自动匹配。关于这种主/从配合控制的方法，我就是在本栏目里学到的。因为我从事的专业里没有这种控制工艺，所以没有使用经历，可是我很好奇，就特别的关注了。这也算是好事了。
关于高精度张力控制，就要采用楼上ghrzc先生的方案了。它的控制精度可以很高，当然，你要花钱了。