回复:电子齿轮比

lranbing

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发布于 2007-09-19 09:52:34

0楼

电子齿轮比=编码器分辨率×脉冲当量×机械减速比/螺距
其中,机械减速比=减速器输入转速/输出转速=从动轮齿数/主动轮齿数
电子齿轮比设定示例:丝杠螺距5mm(负载轴丝杠每转一圈丝杠进动6mm),伺服电机所带编码器为17位元增量型编码器,电机每转一圈产生32768个脉冲。
脉冲当量:0.001mm,主控器发一个脉冲丝杠进给0.001mm。
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guzhang

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