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回复:200PID的问题

Laohuai

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普通如何晋级?

发布于 2007-09-21 22:05:09

0楼

自己做吧
用个定时器,定时调用PID程序,时间可调.
把设定值和实际值比较,根据比较的结果决定增加或减少的量.
比如设定值和实际值差大于50的时候,输出增加或减少20,差在50和30之间的时候,输出增加或减少10,差在30和10之间的时候,输出增加或减少4.
把时间和后面两个值调整即可.

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guzhang

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