回复:同步和扭矩问题

小皮

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2007-09-22 20:57:16

0楼

我没做过长链传动或者皮带传动.不过要让我做控制方案的话,我想用两台电机同速度方案,再在两台电机间比较转矩用调节器对电机速度作补偿.调节器的积分部分对在链上各种原因引起的震荡有一定的抑制作用.我想水平链与倾斜链转矩分配上应该是有区别的.好像kdrjl大侠有些经验,给传授些吧。
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guzhang

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