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s7 200 pid的几个问题

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zyhml

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s7 200 pid的几个问题

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2007-09-25 09:31:51

看到说pid的控制器采样时间必须与实际的采样时间一致，不太理解这个什么意思，反馈是用的aiw直接过来的，输出也是在主程序直接输出的，实际采样时间指的什么？还有个问题怎么能看到子程序或是中断的执行时间呢？

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guzhang

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