控制过程包括开环和闭环两种基本模式。开环模式是最简单的控制模式，比如电风扇的调速，没有精确的要求，只要有个大概就可以了。闭环模式是一种高级的控制模式，要求对象“精确地”运行在操控者的目标点上。用现代的词语就是所谓的控制者与被控对象的“互动”。实际上，在电扇的调速过程中，还有一个人对风量的感受是否符合要求，继而动手调节电扇的快慢；其中人的感受实际上就是闭环控制的一个重要环节--反馈，即被控对象返回给控制者的信息。只是这个信息不是被经常性的采集使用。
PID控制是一种彻头彻尾的闭环控制模式，它必须了解被控对象的现时状况，即获得对象的反馈，然后与设定值作比较，进而向执行机构发出调节的指令。PLC与传统的模拟型仪表不同，它对模拟量信号的采集是离散的，不连续的。这种特点决定了PLC只能以一定的时间间隔对模拟量信号进行采集，这就是楼上所说的“反馈的采样间隔”。而PLC的PID回路就是以这个时间间隔作为比较对象状态变化速率的时基。