谢谢楼上高人的热情回答，我现在还是研究生，也是在学习，自己开发控制盘需要做模具，成本太高，我是想用AOP面板作为主站，自己开发的DSP板做为从站，通过USS协议建立通信，我已经用串口调试助手监视到主从的数据。现在我用自己的开发板发相同的数据给AOP，可AOP就是没有任何反应。在MicroMaster 440上我做的实验得出的结论，AOP没有回应时时两个主站信息帧之间的查询时间间隔是20ms，有回应时是40ms，我确信硬件和软件都没有问题。可是我用DSP发相同的响应数据，AOP仍然是和没有响应一样，还是发没有响应的主站查询数据帧，而且时间间隔还是20ms. 串口的设置我都检查过了，波特率，奇偶检验，停止位应该都没有问题。现在我用示波器测得数据波形，主站数据和从站数据有15ms的时间延迟，是不是我发的响应太快了，于是我又延时发送响应数据，正常情况下主站在接收到我发的响应数据之后40ms才发下一个信息帧，可是现在AOP还是20ms发下一个数据帧，和我延时15ms以后的响应数据产生冲突，实在是闹不明白怎么回事了。