回复:s7 200 pid的几个问题

鼠老爹

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发布于 2007-09-27 16:18:17

0楼

PID中的微积分作用是通过比较本次采样值和上一次采样值来计算的。其数学模型中的时间项必须以两次采样的时间间隔为依据,否则计算出来的PV的变化速率肯定会发生量纲的错误。
我自己编写的PID程序中,以定时中断方式采集模拟量,并以中断的时间间隔作为PID回路的采样时间Ts。我没有深入研究过PID指令向导程序;从理论上讲,指令向导生成的程序也应如此。
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guzhang

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