是这样的,零件从1#开始放,然后顺次传送,在4#位还有传感器,来判断在4#是否否零件,如果有的话,再向前传送一下到5#(5#没有检测传感器),在5#位置进行加工,从1#到4#之间可以理解为零件的冷却过程,在4#位还要再次判断是否有零件.

之所以要对1#到4#进行判断或记忆是因为如果长时间1#不被放零件,生产线要自动判断是否进行清空操作.在清空过程中如果1#位置又被放置零件的话,清空过程自动结束,再重新顺次传送.但是我又不想用计数器

还有就是,1#到12#之间的机械结构是连动的,即:由一个汽缸的往复运动使得零件由一个工位传到下一工位.全部工位是同时运动的.
如果还是不清楚的话,回头我画个示意图.