quote:以下是引用lhgkkk在2007-09-30 11:11:27的发言:
大家好,现在我在用200PID做一个液位控制回路,启用PID向导生成,调试时设定值设为80MM时还比较稳定,当前值为78或者83左右,当设定值设为100MM时,当前值就跳到150MM左右,怎么也下不来,控制阀门没有问题,这PID有哪些还要注意的地方呢?谢谢
是否用了积分?把积分时间适当减少点。
看看积分是否饱和?也就是说,输出是否已经跑到了极限位置?
看看是否PID作用的方向是否正常?调节系统要构成负反馈的。
看看PID程序是否对?可以加一个固定的测量信号,再改变设定,看看输出的变化情况是否和理论的一样(需要用到秒表)。
再去看看有关PID参数整定资料,你就会更清楚了。