PID调节有一个非常重要的操作步骤：无扰动切换。严格的说，改变了设定值，就必须关闭PID回路，通过手动调节方式将对象稳定住，再切入PID调节。现在高档的数字化调节器都具备了自适应功能，可以自动实现无扰动切换。于是很多人就把这个过程给遗忘了。如果PID回路中有积分，那么积分前项是不会随着你改变设定值而消失。即，在新的设定值下，PID回路并没有重新开始计算，依旧有老的控制输出在干扰过程。所以，在编程序时应该有这个功能：设定值发生了改变，要将PID回路中的积分前项清除，让PID回路重新开始计算。
还有，PID参数所能适应的控制范围是有限的。如果设定值有大幅度的修改，应该重新调整PID参数。设定值从大改到小，会出现响应变慢；从小改到大，会出现大幅震荡，甚至是发散振荡。