如果（我们自动化专业的必考题目）：
PID调节器的比例度=100%，积分时间1分，微分时间0。正作用。
设定值50%，调节器输出50%，调节器调节稳定，测量值50%，偏差为0。
如果设定值从50%减少为40%，按你的说法，调节器将发生如下的动作：
去掉积分前项，调节器的输出数据为0；由比例作用引起调节器的输出为+10%
此时，调节器结合“比例”与“去掉积分前项”作用，输出将是10%，
1分钟后，由于积分作用，调节器输出将变为20%。

你这样的算法，当设定变化-10%时，输出将从50%-->10%，这样的巨变调节系统是不能容忍的。

正确的算法是：当设定变化-10%时，输出将立即由50%-->60%(也就是说原来的50%积分前项不能清0），1分钟后输出变为70%，这样才符合控制要求。
我在用单片机和编制PID程序时，积分前项是不能随便清0的。

我对你的算法理解有误吗？