谢谢KITSHAO
想出来了，可以这样写
network1
LD SM0.1
R V0.0,4
network2
LD SM0.0
R V0.4,4
network3
LD I0.0//1#工位有零件检测
EU
O V0.0
AN M8.0
= V0.0
netwok4
LD I1.4//传送装置在原位（后退位置）
EN
= M8.0
network5
LD Q2.3//传送装置运动
A I1.3//传送装置运动到位（前进到位）
EU
SLB VB0，1

分别用V0.0~V0.3，代表1~4#工位，感觉这个思路可以应用到N个工位的情况，无论是有零件传送还是空载运行到一半再切换到正常运行，都能正常反映各个工位是否有零件。我试验了一下，是正确的。
最大的体会是一是得有个PLC，再一个是得多上论坛啊。
在此，感谢各位的指点，谢谢