象你这种做报警处理,用得着定时中断这么精确吗?差个十几毫秒,没啥影响吧?
而且你每个气缸上都装有四个磁性开关? 没有看明白你的四个磁性开关的安装,呵呵.以单线圈两位五通电磁阀为例, Q0.0代表气缸前进,I0.0代表气缸前进到位,I0.1代表气缸后退到位. 那么:
LD Q0.0 //电磁阀通电
AN I0.0 //且没有前进到位
LDN Q0.0 //电磁阀失电
AN I0.1 //且没有后退到位
OLD
LD I0.0
A I0.1 //前进信号和后退信号同时动作
OLD
TON T101,VW1000 //VW1000代表定时时间,和实际工艺相关

LD T101
= M10.0 //定时器导通,则报警