斑竹你好，a=dv/dt=(v-v0)/(t-t0)

我按照您指导的方向想了一个思路分两个部分
第一部分需要下面几个步骤.
1：时间继电器T1，
2：速度实际值DB1.DBW0，
3：T1开始延时前，把DB1.DBW0 MOV到MW0，T1延时结束后把DB1.DBW0 MOV到MW2
4：MW2-MW0结果MOV到DB1.DBW2
5: DB1.DBW2除以T1的延时时间

第二部分：主要关于T1的控制
1：如果说我需要的是某一段时间的微分值，我可以先设置T1延时时间，再选择我认为合适的时刻触发T1即可；或者，让T1只要触发就自动复位，也就实现了不停地计算微分的目的。没问题。

2：但是，如果需要这样的微分就难了：存在DB1.DBW0里的速度值是随着PLC的扫描周期以ms的速度在变化着的，我需要的微分也就是加速度也必须随着PLC的扫描周期以ms的速度同步计算出来，如果这样要求，我的思路还能不能行得通？让T1只要触发就自动复位，虽然能不停地计算微分，但T1能延时的最短的时间是多少？是否还要考虑程序运行周期的问题？

实际工程应用中，经常会对程序有这样标准的微分要求，我很迷惑，希望大家进来给一点思路