唉！你自己的思路都这么清楚了为什么非要1个PID控制呀！首先是启动程序，如果不启动就不执行任何动作。启动后一个PID控制小阀，另外的PID打到手动，输出为0。计时，时间到比较SO2，如果大于设定职。则另外的PID达到自动状态，给一个初始值，开始自动调节。比较浓度，如果小于设定值，再次计时，如果达到时间设定值浓度还是小于设定值，则大阀的PID打到手动输出为0。两个设定时间同时清零。

所谓的一个PID就是分程控制，0~60%控制小阀，40~100%控制大阀这样就不要时间控制了。0~60%转换成0~27648之间的数输出到AO1,控制小阀；40~100%转换成0~27648之间的数输出到AO2控制大阀。