发布于 2007-10-06 10:21:25
0楼
你只在4#工位装了一个光电开关,又想知道1#--4#工位有没有零件?系统做不到吧,你至少1#工位也有光电开关,才能判断1#--4#有没有零件吧.
如果1#和4#工位都有光电开关的话,就容易了.假如你现在有4个状态位,V0.0,V0.1,V0.2,V0.3.你气缸动作一次,先将V0.0置位,其余的复位,气缸再动作一次,你又将V0.1置位,其它的复位.....如果在这过程中,1#工位有零件的话(光电开关有信号),就将V0.0--V0.3全部复位.当V0.3是1的话,即是1#--4#工位没有零件.
学如逆水行舟,不进则退