回复:如何搭串级?

zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2007-10-07 11:45:16

0楼

一般来说第一个PID的被控参数变化幅度小,所以P应该大一些;而第一个被控参数的变化相对第二个被控参数来说变化缓慢,所以第一个得D应该大一些;第一个的变化不是很快,所以他的控制输出也要相对慢一些,所以第一个的I要大。具体的参数都是现场实际调节出来的。
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guzhang

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