写了一个PID控制的程序,用定时中断0来调用PID中断程序,但下载到PLC运行后,发现此PID中断输出始终为0。
请教:如何在程序运行时,用监控手段确切得知定时中断PID程序的运行情况?
另外,如PID程序未运行,可能的原因是什么?
LD SM0.0
MOVR VD488, VD1104
MOVR -0.25, VD1112
MOVR 0.1, VD1116
MOVR 30.0, VD1120
MOVR 0.0, VD1124
MOVB 100, SMB34
ATCH INT_0, 10
ENI
Network 1
LD SM0.0
MOVR VD480, VD2004
/R 32000.0, VD2004
MOVR VD2004, VD1400
Network 2
LD SM0.0
PID VB1400, 1
Network 3
LD SM0.0
MOVR VD1108, AC2
*R 32000.0, AC2
ROUND AC2, AC2
DTI AC2, AC2
MOVW AC2, AQW14
有劳各位!!