谢谢！！

我可能说的不很清楚。是这样，VD488是设定值，约0.12.VD112是增益，VD116是采样时间，VD120是积分时间，VD124是微分时间。需要说明的是：VD480是经过折算后的过程变量值，不是直接从AIW反馈得来的，这也是我的疑问，可以这样用吗？程序如下：

LD SM0.0
MOVR VD488, VD1104
MOVR -0.25, VD1112
MOVR 0.1, VD1116
MOVR 30.0, VD1120
MOVR 0.0, VD1124
MOVB 100, SMB34
ATCH INT_0, 10
ENI

INT_0：
LD SM0.0
MOVR VD480, VD3000
/R 32000.0, VD3000
MOVR VD3000, VD1100
Network 2
LD SM0.0
PID VB1100, 0
Network 3
LD SM0.0
MOVR VD1108, AC1
*R 32000.0, AC1
ROUND AC1, AC1
DTI AC1, AC1
MOVW AC1, AQW12

谢谢帮忙！！