qzczd 和西门子PLC学员，谢谢指点
首先，在这台机器前面有另外一台机器运行，用机械手把零件放到1#上。I0.0是一个光纤开关，可以看成是个接近开关。每I0.0动1次，就输出1次，但是I0.0两次动作之间有一定的时间间隔。如果I0.0不动作就会触发一个时间继电器，时间继电器动作后开始执行“清空”，“清空”也是按照一定的时间间隔向后送零件。所以I0.0按照一定的时间间隔动作的话零件可以到后面的工位，就算I0.0仅动作1次，零件也是可以到后面工位的。
西门子PLC学员，我回头用SHRB试一下，受你关于“阀门反馈检测“那个程序的启发，的确可以把每个阀的状态全部都写进去的。4#的光电开关我的想法就是一个保险，作用是为了再次确定4#是否有片以便为5#的加工进行确认，但是如果没有的话，如果在前面的工位被人拿走或传送过程不稳定造成零件丢失的话，就会记忆失真了。