求教对数值不稳定的量,进行PID控制的思路

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求教对数值不稳定的量,进行PID控制的思路

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2007-10-09 04:37:51

工程中,需要根据SO2的变化来调整阀开度。但由于SO2监测系统每隔45分钟左右,会进行吹扫,吹扫时,SO2数据会发生无规律的波动。比如,正常时,SO2值在500-4000之间,事实上,开阀以前,在3000-5500之间,开阀以后,控制良好状态下,会降低到600.吹扫时,无规则的波动范围可能是-10000多到+9000多,期间,数值波动无任何规律。吹扫15分钟后,SO2读数恢复正常。

问题是:我这套系统是从另外公司的SO2在线监测仪上得到的SO2的4-20mA信号,很难知道吹扫时间发生的那一刻,另外,有时吹扫稳定时间也有一点波动,如何设计才能使得PID的控制正常运行。

我的初步想法是:当SO2信号在5秒内出现超过1000以上的变化量时,就认为检测仪开始吹扫,然后开始计时,15分钟后再开始正常的PID控制,在这15分钟内,给阀一个常用的固定值开度,比如开度固定在60。

请各位多多指教!
几天来,在此多次得到鼠兄及其他兄弟的热情帮助,一并致谢!!








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