固定扫描周期时很有意义的，现场的工艺千变万化，定时中断也时有个数限制的，即使在中断中累加数字然后进行不同的中断可以多做一些，也不是万能的，可能固定扫描周期用处不是很多，但是有时还是用的上。否则也不会有人去开发这个指令了。再说PLC也不是有活就干，没活就等。他时时刻在干，当然这个干可能对于设备或者人来说就时停止，但对于PLC来说，他时在做。随机性对于扫描周期可能可以这么说，对于程序执行就不能这么说了，是很严谨的动作。西门子的东西是不错，但也有它很大的不足之处，正所谓瑕不掩玉。西门子的指令太少，特别是数据处理，高速计数，脉冲方面，你可以看看OMRON的同等的CP1，指令差不多900个，还有任务概念，西门子根本就没任务。浮点数据方面西门子就是单精度，根本就不支持双精度。如果用到脉冲就不用说了，根本就没办法比较。