谢谢伊默，程序扫描周期的问题已经解决，再一次谢谢你的用心。具体你说举例说明指令的不同，指令太多，就随便说几个吧：
比如说高速计数测频率，西门子编程要以下几个步骤，定义HSC，定义定时中断，中断减运算，浮点运算（如果对应速度或其他单位）。OMRON:PRV2一个指令就可以，而且很方便更改单位，随便什么单位一个指令就可以，指令执行20微秒。
PID:西门子支持8个。OMRON：不限制，每个都可以自整定。
任务：西门子没有，OMRON:255个
乘方运算，数据抽取，数据分配,表格区域宣言，记录位置设定，记录位置读取，静区，死区，定标，最大，最小，平均，限位，原点搜索，时分割比例，
距阵，256解码，多输出定时器，时刻比较，区域比较，数据交换，随便说说，不清楚西门子有没有，有些功能时可以写，可是也浪费程序空间，恐怕有的功能时不太能写的出来。
其实我也不是反对或抵制，只是说事实它的指令太少，如果能提供更多的指令，那我们用着不更方便？
指令多了怎么会见得不灵活？大不了不用就可以了，指令多意味着有更多的选择，编程的时间可能会更短，思路更广。
对于初学者西门子难，初学什么东西都不容易吧？并不是仅仅西门子吧，再说西门子也不是什么顶尖PLC，无论品牌？功能？
说着说着，自己都感觉不太妙了，版主，不敬之处，多见谅！！！
冒昧