说着说着，自己都感觉不太妙了，版主，不敬之处，多见谅！！！ 没必要吧?呵呵,怕我封你ID啊?至于么? 论坛上不就是讨论问题么?

对于初学者西门子难，初学什么东西都不容易吧？并不是仅仅西门子吧，再说西门子也不是什么顶尖PLC，无论品牌？功能？ 西门子不算顶尖的PLC,难道你认为ORMON算么? 呵呵. 看看一些大型的项目上,有几个是用日系PLC做的? 对于日系PLC和西门子的PLC比较,好象网上没有停止过. 我个人觉得, 日系PLC做小型设备,逻辑处理上方便些,价格上便宜些. 但是大中型PLC,日系根本和西门子不在一个档次. 使用PLC,很多人都有先入为主的观念,习惯了某种PLC,就不习惯用别的品牌了. 比如我,用习惯了西门子,那怕是你说的那些功能用西门子要自己编程,可是我还是愿意自己动手,呵呵.

比如说高速计数测频率，西门子编程要以下几个步骤，定义HSC，定义定时中断，中断减运算，浮点运算（如果对应速度或其他单位）。OMRON:PRV2一个指令就可以，而且很方便更改单位，随便什么单位一个指令就可以，指令执行20微秒. 西门子PLC集成高速计数确实不提供频率测量功能, 但是可以象你说的自己用基础指令实现, 对于S7-300系统的高速计数模块FM350则本身具有该功能.

PID:西门子支持8个。OMRON：不限制，每个都可以自整定。 我从没有用过PID指令, 我都是自己编写的PID子程序,所以从来没有感觉到8个PID的限制. 另外,其实我觉得自整定的场合还是很有限的.(当然,西门子也提供PID整定)
另外,你所说的功能,S7-200大部分没有,但是可以自己实现. S7-300/400本身的基础指令也没有,但是大部分都由西门子生成了库文件,即和指令一样的调用.
其实关于你这个问题, 我们原来在论坛上就争论过了, 说的是初学者是否该用向导? 是否一定要多用集成的指令? 这个命题是仁都见仁,智者见智的.