呵呵,谢谢批评指正!
1、难道因为你做的系统用AB的多些,AB的贵些, 就觉得AB是顶级的,西门子算不上? 我看不觉得吧? 我了解的是很多大型钢铁厂和石化厂的项目都用西门子的；
2、每个人的使用习惯不一样，CP1H指令是多，可是你了解多少？你用过多少？ 很多指令你花心思去研究，还不如自己花时间写一个快，而且理解深刻。 当然，我不否认指令多也有多的好处， 这要看个人使用习惯。 至于写自整定的PID，我不认为是什么难事。拿出算法来，用200来实现是可以的（不过俺还没去研究一些自整定的算法 :) ）
3、至于任务的概念，翻了一下CP1H手册。 如果你说西门子没有类似于欧姆龙的这种功能，我就觉得搞笑了。 西门子编程软件的特点就是模块化，网络化。欧姆龙的工程师向我推荐的时候也承认软件在向西门子学习。 在CX-P4.0以前有FB功能吗？包括松下的编程软件也一样，在大陆是FPWIN GR， 而在欧洲却是另一套FPWIN Pro，和STEP7很象。 没错，现在是CX-ONE2.0，软件版本最少也到了7.2了， 可是大陆只有一个7.1版，而且是简化的... ...
4、就硬件规格上来说，CP1H确实不错,可以带输出四轴脉冲，两路脉宽调制，集成4AI/2AO... ...我也没有否认过这些优点。包括在别的论坛上也一样。 但是硬件规格只是一个方便，那还有些台系的PLC硬件指标比它还高， 怎么没见几个人用？ 前段时间不是发生了CP1H上海产的一批产品出了问题，没听说过吗？
PLC是一个整体，是一个体系。楼主说的很多是非常有道理，我觉得我说的也是有些道理， 我们分别代表了不同的类型的工程人员。 习惯不同，思维方式不同而已。
看看中国工控网上一个对AB和西门子的帖子吧
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=342445