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回复:s7 200 pid的几个问题

夕阳

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普通如何晋级?

发布于 2007-10-18 22:13:28

0楼

PID采样时间不一定要与实际采样时间一直，在PID公式中，采样时间时个数学模型的一个基准，I,D作用直接采用采样时间与积分时间，微分时间标定系数，采样时间不过是数学模型中的一个参数，同样，I,D也不是精确的描述时间的概念，不过是个系数。我写的PID算法从来不考虑定时中断时间，直接在公式中把采样时间当1，也就是说I,D直接用，不用去做I,D与采样时间的系数的运算，调整P,I,D参数改变输出，直到控制对象稳定。这才是我们的目的。在300中我使用FB41时也是如此，管他OB35如何，采样时间我都是设1秒。

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guzhang

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