系统描述：CPU为318-2DP，以CP342-5作为PROFIBUS主站，连接有10个PROFIBUS从站，另在此网络上连接有2个OP17-DP。
PROFIBUS网络连接顺序：CP342-5--主轴伺服驱动器--轴1步进电机驱动器--轴2步进电机驱动器--轴3步进电机驱动器--轴4步进电机驱动器--轴5步进电机驱动器--Vision system--DP阀岛1--DP阀岛2--IC识别系统--后OP--前OP。
故障现象：
1、前OP（1#OP，其中程序为A）上频繁出现“$044 Transfer error no.8”及“$551 PLC adderss 2 not possible”，并伴随OP重新自检以及长时间或短时间与PLC失去通信（面板上所有按键无效，所有参数均为0）；
2、后OP（2#OP，其中程序为B）上偶而会出现“$044 Transfer error no.8”及“$551 PLC adderss 2 not possible”故障，但无其它故障；
3、在两OP出现故障提示时，机器仍能够正常运行，且不受影响。
在网上查阅与$044有关的信息，解释为OP与PLC连接失败，查OP17手册，$551故障也是与通信连接有关，由此判断此两OP与PLC的通信出现问题，尝试采取如下行动：
1）检查IC识别系统到后OP及后OP到前OP的PROFIBUS电缆，未发现连接松动或其它故障，因此两电缆均为前不久更换过的，故认为此电缆是OK的，未再更换；
2）将前后OP交换位置，则两OP交换位置后故障现象依旧（前OP频繁显示故障，后OP偶而显示故障）；
3）将前后OP交换位置，并且重新下载其中的程序，即将1#OP下载程序B（原为A），2#OP下载程序A（原为B），此时1#OP仍然频繁显示故障，而2#OP仍只是偶而显示故障。
由上述步骤，似乎可以认为1#OP本身有故障，而2#OP本身也有故障，但不是很严重。而可以肯定的是前OP到后OP的PROFIBUS电缆无问题，至于其它连接其它PROFIBUS从站的电缆有无问题则不能肯定。
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又经过了一天的运行，此机故障又有了新的变化：除前后OP上故障信息依旧之外，机器经常死机，原因是6台电机驱动器与PLC通信失败（OP上所显示出来的故障提示）。仔细观察CP342-5，发现其SF（红灯）经常闪烁，但闪烁时间很短，用PG检查CPU内诊断缓冲区，未发现故障存在，检查CP342-5的诊断缓冲区，发现不断显示“protocol error in miniprotocol”。
此机DP阀岛1及DP阀岛2是装在活动的部件上的，因此，首先检查两DP阀岛的PROFIBUS接头有无松动及内部接线是否牢固，均未发现问题，且重新开机后故障依旧；
然后更换Vision system到DP阀岛1及DP阀岛2到IC识别系统的PROFIBUS电缆，更换后故障排除。
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至此，问题应该说已经解决，原因就在两条活动的PROFIBUS电缆上，但总觉得有些不对劲，为什么呢？
1）这已是2个月内第3次更换两条活动的PROFIBUS电缆了，第一次更换是因为此机已使用了5年之久，而后两次更换则前后不到1个月时间间隔。按道理此PROFIBUS电缆是直接从德国买的，且制作接头时严格按要求进行，另此两条电费是放置在拖链中的，所以运动时应该不容易折断；
2）第2次更换PROFIBUS电缆是发生在更换Vision system之后的几天内，因为原Vision system计算机主板坏，只能新采购了一台不同的计算机，重新安装CP5614卡驱动、图像采集卡驱动及应用程序后Vision system可正常运行（据连续观察2周），新老Vision system不同之处是老Vision system的计算机操作系统为德文版Windows NT 4.0 SP6,而新计算机操作系统则为中文版的Windows NT 4.0 SP6。那么，是否是因为Vision system而造成此次故障呢？