通过路由的我只用过TCP-IP，速度还是可以接受，只要DP的速度在500K以上，怎么设置路请参考老兵的介绍。如果不通过路由就简单多了，如果是通过CP5611连接PLC的话，直接在PC/PG interface 里面选Profibus就可以了，但是记得MPI电缆必须插在DP口，不可以插在MPI口，插在MPI口不管你怎么设置都不可以，是不是可以通过路由来解决我还没试过。
另外，如果你要用driveES，那么在硬件组态的时候就必须组态好，
点击此处查看附件比如用cbp2，就必须选上面那个Master drive cpb2，不可以选下面那个带ppo选项的CBPx，做好后在simatic manager下面就可以看到你的那些驱动器了，然后新建个参数表。要在线必须从你新建的参数表打开才可以！
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