发布于 2007-10-23 17:19:49
0楼
不太清楚,以前在S7-200USS上这样用过:
d=16384/PZD2*60*id/Nref/3.14*Nx
其中d为计算卷径
PZD2为变频直流调速器速度返回值
id为机械减速比
Nref为1500是收卷电机的速度参考值,应该用100%实际电机速度替换
Nx为线速度,根据放线变频器的实际速度计算,实际为我给定的开卷速度值
最后将计算到的卷径与最大最小卷径比较,如果在两个之间,说明收卷正常
线是绷紧的,就正常设定卷取张力,如果小于最小值,就检查收线机是打滑还是飞车进行处理..如果大于最大的可能值,说明收线机转的很慢,这时就将给定张力减半,最后还加了一个静态阻力值和一个与收卷速度有关的摩擦补偿值