有一些二级的应用，需要脱离组态软件，直接访问S7 PLC，采用什么办法呢？

S7的通讯协议中兼容S5协议就支持ISO、ISO-on-TCP、TCP等多种协议，我们采用TCP协议。为了让PLC和PC机之间能相互通讯，就需要在PLC的网络组态中加入TCP连接。在建立连接的时候通常要注意几个方面：一是选择通讯伙伴；二是通讯伙伴的地址、端口；三是将连接设置为被动的。

按照西门子技术支持文档18843927的介绍完成上述步骤，就可以用Socket编程来访问PLC数据了，为了配合PC的程序，PLC中要利用Send/Recv功能块编写发送和接收数据的程序。

下面叙述一下我遇到的问题。

一、按照西门子文档的说明，选择连接伙伴时选“未指定”，并在地址选项中保留伙伴的IP地址和端口为空（不填任何内容）。针对这种连接，用Delphi的Socketclient组件编写的程序可以顺利读写PLC的数据。

二、当我组态一个PG/PC，并指定连接伙伴为此PG/PC时，地址选项中IP会自动填写PG/PC的IP，自己指定一个端口。这时再用SocketClient组件就会出错。错误发生在连接建立的时候，提示的信息是“非同步错误 10053”，查socket错误代码，10053是软件造成的错误，大概是说连接超时或协议错误。

然而用在Delphi 6后indy组件的IdTCPClient组件就能成功（这个程序是别人写的）。


哪位达人对这两种连接的配置的差别有些心德，请不吝赐教，谢谢!