配置如下:
主站CPU 317T,下面有2个ET200S从站,5个西门子伺服器CUMC,
问题:
其中两个伺服器驱动的是势能负载,可能由于抱闸参数的原因,偶尔会出现负载落下,非常危险并损害设备,经过查看抱闸参数发现P652=B104 Operation,也就是说只要伺服运行就开抱闸,
后我把参数调整如下:

P652=B275 Open brake

P605=1 Brake without checkback

P608=B104 Brake open command

P609=B105 Immediately close brake

P610=K242 Absolute current

P611=?% (need actual adjustment) brake thresh
手动操作每个设备没有问题,但是在生产过程中,一旦安全停止伺服(只要打开安全保护门就停止设备)显示F17, 然后再恢复自动运行时复CPU 317T就停止运行(STOP 灯亮 程序里也下载了OB65,OB80),只要这样每次都是同样结果,但是如果恢复为P652=B104 Operation就没有问题了,
我的问题是:就算我的参数设置有问题最多报警或不能运行,为什么会造成CPU 停止呢? 而且我的这参数是按照西门子功能图设置的,应该没有问题!
现在为了维持生产,只能按以前那状态用,可真是太危险了!现在已经掉下来3次了!!!


恳请哪位同仁能给点经验和建议,感激不尽!!!