回复:困惑,为什么我的CPU 317T会自动停止?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:困惑,为什么我的CPU 317T会自动停止?

雨中散步

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普通如何晋级?

发布于 2007-10-26 10:38:45

0楼

P652=B275 Open brake

P605=1 Brake without checkback

P608=B104 Brake open command

P609=B105 Immediately close brake

P610=K242 Absolute current

P611=?% (need actual adjustment) brake thresh
我这个参数就是为了建立力矩才开抱闸,可是改成这样就会造成CPU停止运行,每次只要安全停止伺服后,再打到自动运行时CPU马上停止,问题的关键在这里.

I believe i can

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guzhang

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