发布于 2007-10-30 20:41:52
0楼
呵呵,这么大张旗鼓的讨论呀,软化功能,就是一种调节特性,一般的,pi调节器属于无差系统,这在教科书里已经讲得很多了,无差就是给定和反馈一致,没有差值。但是这种系统很硬的调节特性,有时却不适应某种调节工艺,比如在卷曲和张力控制中,就需要比较软的转速调节特性才行,因此就有了软化特性的功能出现。软化特性,也可以叫下垂特性,就是当恒转速控制的时候,转述实际值随负载的变化而变化(向下)。转矩越大,实际转速比设定转速越小。
西门子的传动控制系统,都具备这个功能,而且下垂的垂度是可任意设置的。
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