1,6RA70 正常情况下,通过码盘反馈,速度精度能有多少,比如说1000转的电机,给10%的给定,反馈值,R024应该在什么范围内波动才是正常的?SBP在低速运行时能起多大的作用
2,卷取机电机,通过T400控制,点动命令撤掉以后为什么不能立刻停下来,还要继续转一点(现象很明显)怀疑是码盘问题,试了几种方法一直未很好解决
3,单机架冷轧中,起步的时候带子有轻微抖动,这个问题一般如何解决,和主机的稳定性有多大的关系,采用T400控制方式,之前做了几套没有此现象,惯量补偿加上以后现象反而明显了,把DV/DT撤掉以后现象减轻很多,思考了很久没有得到解决,希望有经验的同仁大家一起探讨!
谢谢