回复:一个PID温度控制的问题

zhangli0

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发布于 2007-11-01 08:29:29

0楼

不知道你的阀门是什么样的阀门!你的电机的控制精度有多少?如果你的控制精度足够的话!你还需要一个阀门反馈信号,pid输出信号和反馈信号比较,如果输出信号大于反馈信号,则输出Q0.0;如果输出信号小于反馈信号,则输出Q0.1,在比较的时候最好再有一个死区,否则电机会一直在动作。死区大小根据你的电机的控制精度来确定!
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