发布于 2007-11-02 23:07:35
0楼
从头分析,床子断电的时候,Z轴肯定是要制动的。
两种可能,一,机械上有夹紧装置,电气控制电磁阀使夹紧,如果是这部分出问题,查PLC,不过LZ说突然出现的状况,应该不是PLC的问题,所以查查电磁阀。
二电机有抱闸,打开电机制动器的PLC输出点,和Z轴使能的PLC输出点千万不要使用同一个继电器,这样很容易在出现报警的时候Z轴掉落。LZ说的,启动和NCK复位后Z轴下落,如果是抱闸电机应该是打开制动器的部分电路出现问题。
LZ想找出原因,要把机械上的结构说清楚啊