请教一下。怎么确定PID的参数的大概范围？前段时间单位用PLC做过温度的PID控制，做出来后根本就没有起到PID的做用，刚启动时PID输出的值就往上涨，直到实际值高于目标值，PID的输出才往下降直到0，但温度最高时过了10多度才下降，十多分钟后温度降的比目标值低的时候PID输出才往上加，但温度又会下降很多，一直过样重复，后来换了专用的温控单元，用自整定后温度控制的就很准　。我的目标温度是400度用的是陶瓷加热器，不用PID控制时，加热到400度停，大概10分钟后到达410度开始往下降，15分钟后降到低于399度开始加热，温度到390温左右时达到最低，开始上升。跟据这些数据能大概确定PID的参数的值吗？是怎么确定的？因为PID的设置值范围都很宽，我们试的时候是一点经验都没有，没有目标的试，使PID一直就没起到作用，后来看自整定的结果的和我们试的数值差的很远，网上都说PID调试时没有什么经验参数，但哪么宽的范围没有经验可怎么调啊？是不是一开始应该有个大概的范围，然后再一点一点的试啊。如果滞后再大比如1个小时，哪用这个PID还能行了吗？