问题1 ：不知道西门子对码盘速度是如何采样计算的，但应该是和他速度采样时间1ms，及测量脉冲时钟频率相关的。它应该有一个最小的可测量速度（西门子手册有公式），在最小速度以上测量精度就相同了，大约 1/2的14次方 。这是我刚看了数字系统码盘采样方法及精度计算,得到的结论。所以你说的10%速度如果速度有波动应该还是速度系统的波动。sbp起到的作用，就是滤波可以抑制码盘信号上的干扰，应该包含码盘采样算法的硬件，它可以测量更低的转速，我做过直接联码盘要求最低速度 的1/4速度也可稳定运行。他是如何测的我不清楚，希望有高手来给我解惑。
问题2，3 我没遇见过这样的问题，T400挺好的没这事呀。可能还在你速度系统调节的问题上。