廖常初的《大中型PLC应用教程》中第271页中有关PID控制手动模式一段中有：
在手动模式时，如果令微分项为0，将积分部分（INT）设置为LMN-LMN_P-DISV，可以保证手动到自动的无扰切换，即切换是控制器的输出值不会突变。

这段话可不可以理解为，在SFB41手动模式执行后，将其背景数据块中的LMN_I（控制器输出中的积分分量）一项赋值为LMN-LMN_P-DISV，还是将其背景数据块中的I_ITLBA（积分操作的初始值）L赋值为LMN-LMN_P-DISV？

另外在自动到手动切换时是否可要考虑无扰动切换。如果要考虑，是不是每次SFB41自动模式执行后，再将控制器的输出LMN赋值给MAN_ON?