6SE70 变频装置调试步骤
6SE70 装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对线材工程6SE70 装置，陈述调试
过程。
以下参数中未说明参数组的，均在第一组参数中设定，复制到第二组。
一.内控参数设定
1.1 出厂参数设定
P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数
P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）
P366=0 (PMU 控制)
P970=0 (启动参数复位)
执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，
变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。但电机
和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定
P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）
P071= 公共直流母线电压(540V)
P95=10（IEC 电机）
P100=1(V/F 开环控制)
P101= 电机额定电压（V）
P102= 电机额定电流（A）
P107= 电机额定频率HZ
P108= 电机额定速度RPM
P368=0（设定和命令源为PMU+MOP）
P370=1（启动简单应用参数设置）(根据P368 自动设置，但P561.*必须设定为1)
P60=0（结束简单应用参数设置）
执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），
P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100
选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042 显示速度设定和实际速度。调试人员可通
过PMU 实施电机调试，但是电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置
P60=5
P068= 2 有dv/dt 滤波器
P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算
P130=10 电机编码器选择，无编码器
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P352=频率量参考值HZ(最大设定值)
P60=1（回到参数菜单，退出时将检验输入的参数值是否合理，不合理的设置导致故障）
1.4 补充参数设定如下
P128=最大输出电流A（用于V/F 控制方式的IMAX 调节器或矢量控制方式的电流调节器，在
参数自动设置和电机辨识中P115=1，2，3；该值预设成1.5 倍的电机额定电流，设定过程要
综合考虑变频器最大电流1.36 或1.6 倍，电机允许过载倍数。）
PMU 正反转参数设定
P571.1=6 PMU 正转
P572.1=7 PMU 反转
P462.1=8 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）
P464.1=5 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）
P640.1=KK148，P640.2=K22
P643.1=10V×电机最高频率 / 频率表最大指示
P643.2=10V×电机最大电流 / 电流表最大指示
P652.1=106 故障信号输出
P588=B14 端子5 的风机信号作为外部轻故障1（收集区P588=B18）
二. 电机和机械考核
启动电机至高速考察电机和机械运行情况
三. 辅助功能设置
3.1 相关参数设定
P653.1=0(禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能)
P654.1=0(禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能)
P652.1=P652.2=B106 禁止开关量端子4 输入功能，允许输出故障信号
通讯字第三个字组成：
U952.91=2 起动自由功能块91 运行
U80.03=20 端子8 外控有效，转换到K433 的BIT2
频率表输出：
P640.1=492 输出值的源
U120=KK148 取绝对值的源
U121=1 绝对值功能
U952.47=2 使能U120
零速定义
P795=KK148 选择需要比较的实际值的源
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P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1，速度非零
P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值
P798=0.1s 延迟时间
3.2 抱闸功能参数设定
U953.48=2 使能制动功能块
P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能
P561=278 逆变器使能控制(控制字1 的BIT3)
P564=277 设定值允许控制(控制字1 的BIT6)
P651=275 从端子3 输出控制抱闸开闭
P613=19 抱闸闭合反馈
P612=18 抱闸打开反馈(1＝ Brake opened)
P615=148 实际速度作为抱闸控制源2
P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定。
P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限。
P607=0.1 抱闸接触器反馈动作延时
P617=0 抱闸信号延时
P801=0.2S
P610=184
P608.01(B) =104
P556.01=16 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：6，0=OFF2)
U80.04=18 (B18：端子7 抱闸接触器动作，转换到K433 的BIT3)
P611=0 转矩门槛值设定
四. 外控参数设定
所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12（将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组）
P363=12（将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组）
P364=12（将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组）
下述（01），（02）代表数据组序号
功能数据组选择
P576.B(01)=P576.B(02)=20(内外控选择)
P578.B(01)=P578.B(02)=20(内外控选择)
P590 =20(内外控选择)
外控命令组参数设定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正转给定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反转给定的源
P555.2=22 外部急停命令
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P384.1=130%， P384.2=150%
五. 通讯参数设定
P60=4 通讯板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P918=总线地址
P60=1 返回参数菜单
传动反馈到PLC 的通讯字设定
P734.1=32 装置状态字1
P734.2=148 传动的速度反馈 (收集区为：K250 故障码 / 报警码)
P734.3=433 端子状态(内/外控)
R735.01-03 显示上述三个参数实际值