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6RA70 直流装置简要调试步骤
6RA70 直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对线材
轧机的主传动应用陈述调试过程。
一. 送电前检查装置和电机
.. 辅助电源系统送电检查
.. 接地线和辅助电源零线检查
.. 电机绝缘检查和编码器安装检查
.. 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
.. 检查装置风机和柜顶风机电源和转向
.. 检查电机风机电源和转向
.. 装置电源和控制电源检查
.. 编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)
1 . 系统设定值复位及偏差调整
.. 用PMU 执行功能P051= 21，或在PC 中调用缺省的工厂设置参数构成基本
参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用
P052=0 显示那些与初始工厂设置不同的参数。
.. 合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时
进行，参数P825.02 被设置。
2 . 整流装置参数设定
.. P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1 时，整流器额定
直流电流R072.01 将变为所选周期内的基本负载值，P075 参数必须设定 为
1 或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期
.. P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流为额定电流R072.01
.. =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计
算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039 激活，电枢电流给定自动减小到
2
整流器额定电流R072.01。
.. =2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8* 整流器额定直流电流
R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039 被激活。
.. P075 根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设
置，与P067 共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
.. P078.01= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值
.. P078.02= 380V，励磁进线电压
.. 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.
3 . 电机参数设定
.. P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)
.. P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
.. P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)
.. P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值.
.. P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100 对电动机进行热过载保
护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037 报警；当温升达到故障曲线值
时触发F037 故障。缺省值10MIN。
.. P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线
标准电压(R078) 为基准, 设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影
响.P115= EMF 额定值/R078(见功能图),EMF 额定值=P101-P100*P110。在
P083=3 时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，
观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈），校准P115 参数。
.. P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119 是在励磁减
弱优化过程中P051=27 设置的，当P100,P101,P110 参数发生变化后，弱磁
点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118。
当P102 变化时，励磁减弱优化重做。
4 . 实际速度检测参数设定
.. P083(F)=实际速度反馈选择当
当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值
当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度
3
.. P140=0 或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3 时，令其为零；编
码器反馈时P083=2，令其为“1”。
.. P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
.. P142=1，编码器15V 电源供电
.. P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)
.. P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)
5 . 励磁功能参数设定
.. P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)
.. P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置为1)
.. P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出
经济励磁电流P257.
.. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁
6 . 限幅值参数设定
.. P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅
.. P091=100% 斜坡给定阈值
.. P169=0, P170=0 带电流限幅的闭环电流控制
.. P605.01-04=1 转矩限幅
.. P171.01= 100% (P100 为基值) ，P172.01=-100(P100 为基值)电流限幅
7 . 斜坡函数发生器相关参数设定
.. P303.01(F)= 10 S
.. P304.01(F)= 10S
.. P305.01(F)= 0.5S
.. P306.01(F) = 0.5S
8 . 辅助功能参数设定
.. 零速信号：
P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1
P374(F)=0.5% 回环宽度
P375(F)=0.1S 延迟时间
.. P675=24 端子43，当使用熔断器时，接点动作产生外部故障1。
.. P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2
4
.. P771=106 设置开关量输出口1 为装置故障状态输出
.. P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2 作为速度表指示
.. P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化
.. P820.04=0 将传动堵转故障使能
.. P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402 发出。
三. 检查主电机励磁
.. 令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁
表指示情况。
.. 恢复P257=0。
四. 电机启动
以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电
源和电机风机，在P51＝40 情况下，传动柜选择开关输入合闸和解
封命令后，由P402 输入给定速度，电机转动。