五. 检查只读参数
􀁺 R010：开关量输入，0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号
􀁺 R011：开关量输出状态，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110
端子和闸信号
􀁺 R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内
􀁺 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内
􀁺 R017：实际进线频率，应在允许值范围内
􀁺 R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
􀁺 R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110
六. 检查电枢可控硅及桥臂快熔
􀁺 令P830=3，合励磁进线电源，合ME 开关，若可控硅及其触发回路故障将报
F061 装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004 故障，R047 故障码为3。
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􀁺 若无故障,参数P830 自动恢复为0.
七. 优化
􀁺 电枢和励磁电流环优化
将励磁,控制,风机电源投入，装置内控状态下在PMU 上选择P051=25
整流装置进入07.0 或07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命
令，当装置状态<01.0 时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化
运行结束时,驱动装置回到07.2 状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,
电流峰值与电机额定电流有关.
以下参数自动被设置：
P110 、P111、P112、P155、P156、P255、P256、P826
电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，
P160 为如下数值：
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%
P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S
􀁺 速度环优化
将励磁,控制,风机电源投入
在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024 参数,保证正向速度给定与实
际轧制方向一致，RO24 参数应和P402 给定值一致。将P140=1，切换到编码器
反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，
P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU 上选择P051=26
整流装置进入07.0 或07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解
封命令，装置状态<01.0 时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到
07.2 状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大
电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!
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八. 励磁电流调整
􀁺 启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037
（EMF 实际值显示）
􀁺 根据理论计算值与实际值比较，调整P102 参数，完成励磁电流的标定。
九. 励磁特性优化
􀁺 令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27 进行弱磁优化运行。
􀁺 启动电机至高速，检查P038，P019，P024 是否稳定.
􀁺 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1 选择转矩限幅和转矩控制。
十. 电机和机械考核
十一. 带机械速度环优化和调整
十二. 内外控参数的设置
􀁺 P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056，
R058 参数组选择情况
􀁺 P171.2= 150%，P172.2= -150%
􀁺 P644.2=3002 外控速度给定。
􀁺 P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择
􀁺 P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9
􀁺 P676.1(B)=P676.2=17 用开关量输入端子39 作为功能数据组FDS 选择
􀁺 P677.1(B)=P677.2=0
􀁺 P690.1(B)=P690.2=17 用开关量输入端子39 作为功能数据组BDS 选择
􀁺 P641.1(B)=P641.2=17 用开关量输入端子39 作为选择斜坡函数发生器旁路
与否,内控状态选1#组，外控状态选2#组，或令P641.01=0， P641.02=1
􀁺 励磁控制参数：
P692.2=B3600 低电平为接入励磁
P772.2=B0215 励磁电流阈值比较结果
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P394.2=10 额定励磁电流的10％作为励磁接入的阈值。
十三. 通讯参数的设定
通讯板CBP 是小板,附着在ADB 板上，PC 机需要数据文件SIEM8045.GSD
􀁺 P918=通讯站号地址设定，PLC 对应同样站地址
􀁺 U711.1=0
􀁺 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD
􀁺 U722=0 禁止通讯故障F082
􀁺 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S 控制接口的使能
􀁺 U710.1=0 激活CBP 配置
P L C 到传动的信号: （ U 7 3 3 显示）
􀁺 控制字1 P648.02=3001
􀁺 速度给定 P644.02=3002
传动到P L C 的信号: （ U 7 3 4 中设定）
􀁺 U734.01=32 状态字1
􀁺 U734.02=9811 当前故障码
􀁺 U734.03=167 传动的速度反馈
􀁺 U734.04=117 传动的实际电流反馈
􀁺 U734.05=142 传动的实际转矩反馈
􀁺 U734.06=20 传动的数字输入
夹送辊特有参数设定：
􀁺 P455.1=1，P455.2=P455.3=K3003 夹送辊限幅值的源
􀁺 P456.1=B17，P456.2=0 限幅值选择的源为端子39 的反
􀁺 P603.1=K230 电流限幅值
􀁺 P605.1=1，P605.5=K230 转矩限幅值
􀁺 P388.2=5 速降报警A031 阈值